ТРМ251 ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 ОВЕН
Описание
ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 ОВЕН ТРМ251
Проанализировав опыт использования промышленных регуляторов с встроенным таймером и поддержкой программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН представила на рынок ТРМ251 - программный ПИД-регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного универсального средства управления технологическим процессом, обладающего простотой в эксплуатации, интуитивно понятным интерфейсом оператора и высокой надежностью, обеспеченной использованием современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение прибора ОВЕН ТРМ251 Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 предназначен для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.). Прибор обладает удобным и интуитивно понятным человеко-машинным интерфейсом и доступен в двух типах корпусов: настенном (Н) и щитовом (Щ1).
Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251:
- Два универсальных входа (основной и резервный) с функцией резервирования датчиков, автоматически включающей резервный датчик в случае отказа основного.
- Время опроса входа составляет 300 мс.
- Программное пошаговое ПИД-регулирование с возможностью создания трех программ технолога по пяти шагов.
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму.
- Три управляющих выхода для управления исполнительным механизмом, сигнализации о выходе регулируемой величины за пределы и сигнализации о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA.
- Удобный человеко-машинный интерфейс.
- Наличие сетевого интерфейса RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН).
- Возможность конфигурирования на ПК или с лицевой панели прибора.
- Функция сохранения образа EEPROM для надежного хранения данных.
Напряжение питания | 90...245 В переменного тока |
Частота напряжения питания | 47...63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 6 ВА |
Количество универсальных входов | 2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика | 0,3 с |
Количество выходных элементов | 3 |
Тип интерфейса связи | RS-485 |
Протоколы передачи данных | ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: | |
- по протоколу ОВЕН | 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
- по протоколу Modbus RTU/ASCII | 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: | |
- настенный Н | 130×105×65, IP44 |
- щитовой Щ1 |
96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
Масса прибора | не более 0,5 кг |
Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность* | Предел основной приведенной погрешности |
---|---|---|---|
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) | -50…+200 °С | 0,1 °С | ±0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | -99…+200 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) | -200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 | -200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) | -200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 | -200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | -60…+180 °С | 0,1 °С | |
ТСМ гр. 23 | -50…+180 °С | 0,1 °С | |
ТХК (L) | -200…+800 °С | 0,1 °С | ±0,5 % |
ТХА (К) | -200…+1300 °С | 0,1 °С | |
ТЖК (J) | -200…+1200 °С | 0,1 °С | |
ТНН (N) | -200…+1300 °С | 0,1 °С | |
ТПП (S), ТПП (R) | 0…+1750 °С | 0,1 °С | |
ТПР (B) | +200…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-2) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-3) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТМК (Т) | -200…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | ±0,25 % |
Сигнал напряжения -50…+50 мВ, 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % | |
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Обозначение | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики |
---|---|---|
Р | Электромагнитное реле | Для ВЭ1 - 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 - 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
К | Транзисторная оптопара n-p-n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
С | Симисторная оптопара |
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс) |
И | Цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4…20 мА» |
Сопротивление нагрузки 0…1300 Ом Напряжение питания 10...36 В |
Т | Выход для управления внешним твердотельным реле |
Выходное напряжение 4...6 В Максимальный выходной ток 70±20 мА |
Температура окружающего воздуха | +1...+50 °С |
Атмосферное давление | 84...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
Измерительный канал с функцией резервирования датчика
ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.
Универсальные входы
Входы ТРМ251 - универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, -50...+50 мВ.
ПИД-регулирование с автонастройкой
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Регулирование по программе, заданной технологом
ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:
- нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
- поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторная оптопара n-p-n типа 400 мА 60 В;
- симисторная оптопара 50 мА 250 В;
- ЦАП «параметр-ток 4...20 мА»;
- выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
- основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- контура регулирования (LBA-авария).
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Регистрация измеряемой величины
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Интерфейс RS-485
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
- дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- регистрировать на ПК параметры текущего состояния.
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
Интеграция в АСУ ТП
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора
Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию | |
---|---|
|
В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод ![]() ![]() |
Удобно организован выбор программы и шага для выполнения | |
---|---|
|
В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая. |
|
|
|
Для запуска и остановки выбранной программы |
Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения | |
---|---|
|
Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод. |
|
|
ВЭ1 типа Р (э/м реле) |
ВЭ1 типа К (транзисторная оптопара) |
|
|
ВЭ1 типа С (симисторная оптопара) |
ВЭ1 типа Т (для управления твердотельным реле) |
ВЭ2 типа Р(э/м реле)
|
|
ВЭ3 типа Р (э/м реле) |
ВЭ3 типа И (ЦАП 4...20мА) |
Процесс полимеризации включает в себя 3 стадии: нагрев до 100...250 °С, выдержку при данной температуре и охлаждение.
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры.
Прибор сигнализирует о возникновении аварийных ситуаций (перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования).
ТРМ251 может управлять отжигом различных изделий, обеспечивая нагрев до высокой температуры с заданной скоростью, выдержку и последующее охлаждение.
Пользователь может занести в память прибора 3 технологические программы с различными температурными режимами, а затем выбрать и запустить нужную программу нажатием одной кнопки.
Прибор может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет запускать и останавливать технологический процесс дистанционно, а также регистрировать данные на ПК.
ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. В результате нагрев и охлаждение происходят плавно, без скачков, что позволяет избежать термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики.
Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования.
Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика.
УГО ЕСКД | Скачать PDF | Скачать DWG |
УГО СПДС | Скачать PDF | Скачать DWG |
Датчик давления 4...20мА | Скачать PDF | Скачать DWG |
Датчик напряжения 0...10В | Скачать PDF | Скачать DWG |
Датчик температуры 4...20мА | Скачать PDF | Скачать DWG |
Датчик тока 4...20мА | Скачать PDF | Скачать DWG |
Датчик уровня 4...20мА | Скачать PDF | Скачать DWG |
Термопара | Скачать PDF | Скачать DWG |
Термосопротивление | Скачать PDF | Скачать DWG |
Контактор 220В (Р) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Промежуточное реле 24В (К) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Симистор управление (С) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Твердотельное реле (Т) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Клапан с эл. мех.приводом 4...20мА (И) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Твердотельное реле 4...20мА (И) | Скачать PDF | Скачать DWG |
Подключение к ПК по RS232 | Скачать PDF | Скачать DWG |
Подключение к ПК через АС-4 | Скачать PDF | Скачать DWG |
Подключение к ПЛК по RS485 | Скачать PDF | Скачать DWG |
Подключение к СМИ1 по RS485 | Скачать PDF | Скачать DWG |
2D Модель ТРМ251-Н.XPX | Скачать PDF | Скачать DWG |
3D Модель ТРМ251-Н.XPX | Скачать PDF | Скачать STEP |
2D Модель ТРМ251-Щ1.XPX | Скачать PDF | Скачать DWG |
3D Модель ТРМ251-Щ1.XPX | Скачать PDF | Скачать STEP |
- Прибор ТРМ251
- Комплект монтажных элементов
- Паспорт и Гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Компакт-диск, с программным обеспечением и документацией
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.