ТРМ151 двухканальный ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 ОВЕН

Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 применяется для создания систем управления различного уровня сложности - от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.
Прибор выпускается в двух типах корпусов: настенном (Н) и щитовом (Щ1).
Примечание: ТРМ151 не поддерживает работу с OwenCloud. Для проектов с применением OwenCloud рекомендуется использовать более новые регуляторы, такие как ТРМ251.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ151

• Два канала программного пошагового регулирования
• Два встроенных универсальных входа и два выхода
• Программное управление различными исполнительными механизмами:
  • 2-позиционными (ТЭНы, двигатели)
  • 3-позиционными (задвижки, краны)
  • Дополнительными устройствами (заслонки, жалюзи, дымо- или парогенераторы и т.п.)
• Автонастройка ПИД-регуляторов по современному эффективному алгоритму
• Режим ручного управления выходной мощностью регулятора
• Линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов
• Широкие возможности конфигурирования с ЭВМ или с передней панели прибора:
  • Различные уровни доступа для оператора, технолога и наладчика системы
  • Удобно организованный набор параметров для каждой стандартной модификации прибора
• Программы быстрого старта, разработанные специально для каждой модификации
• Возможность быстрого доступа к уставкам при программировании прибора с передней панели

Для упрощения конфигурирования прибора ТРМ151 компания ОВЕН разработала линейку модификаций, ориентированных на решение типовых задач автоматизации. Каждая модификация имеет фиксированную структуру, что освобождает пользователя от необходимости конфигурирования - достаточно задать рабочие параметры.

Универсальные входы

ТРМ151 имеет два универсальных входа, к которым можно подключать датчики разного типа:

• термопреобразователи сопротивления типа ТСП 50П, 100П (Pt100), 500П, 1000П (Pt1000), ТСМ 50М, 100М, ТСН 100Н, 1000Н;
• термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
• датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, -50...+50 мВ;
• датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
• «сухие» контакты.

Вычисление функций от измеренных величин

ТРМ151 может вычислять целый ряд функций от величин, измеренных на входах:

• относительную влажность психрометрическим методом;
• квадратный корень из измеренной величины;
• разность измеренных величин;
• среднее арифметическое измеренных величин;
• минимальное и максимальное значения измеренных величин;
• взвешенную сумму и частное измеренных величин.

Регулирование по программе, заданной технологом

В ТРМ151 одновременно могут работать 1 или 2 канала регулирования измеренной или вычисленной величины. ТРМ151 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов, например:

• нагрев или охлаждение до заданной температуры или в течение заданного времени (с необходимой скоростью);
• поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени;
• поддержание температуры на уровне уставки до тех пор, пока измеряемая величина в одном из каналов не достигнет заданного значения.

Для каждого шага программы задаются уставки, параметры регулирования и условия перехода на следующий шаг.

Пример программы для двухканального регулятора ТРМ151-01

ТРМ151 может иметь 12 программ по 10 шагов в каждой. Также можно создать программу с бесконечным числом циклов или «сцепить» несколько программ в одну, что позволяет описать технологический процесс практически любой сложности.

Режимы работы регуляторов

Регуляторы ТРМ151 могут работать в двух режимах:

• двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой);
• ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами.

В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Выходные элементы

В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 2 выходных элемента в любых сочетаниях:

• реле 4 А 220 В;
• транзисторные оптопары n-p-n-типа 400 мА 60 В;
• симисторные оптопары 50 мА 300 В;
• ЦАП «параметр-ток 4...20 мА»;
• ЦАП «параметр-напряжение 0...10 В»;
• выход 4...6 В 50 мА для управления твердотельным реле.

Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами

ТРМ151 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.

Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования

ТРМ151 может контролировать:

• нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
• работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
• работоспособность выходных элементов (LBA-авария).

При этом ТРМ151 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, на определенном шаге программы технолога произошел обрыв датчика, который не задействован на данном шаге. Прибор в этом случае, не останавливая выполнение программы, сигнализирует о неисправности, позволяя ее вовремя устранить без прерывания технологического цикла. Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ151 останавливает программу технолога и переводит объект в режим АВАРИЯ. При этом в режиме АВАРИЯ все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.

Генераторы импульсов для выходных устройств

В технологическом процессе могут быть задействованы устройства, которые не осуществляют регулирования, но требуют периодического включения на определенном этапе. Это дымо- или парогенераторы, жалюзи систем вентиляции и т. д.
ТРМ151 позволяет управлять такими устройствами, задавая им интервалы включения и выключения на определенном шаге программы.

Интерфейс связи RS-485

В ТРМ151 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:

• конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
• передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, параметров программы технолога, а также любых программируемых параметров;
• получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.

Подключение ТРМ151 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М, АС4.
При интеграции ТРМ151 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ151:

• драйвер для Trace Mode;
• OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей ОРС-технологию;
• библиотеки DLL для быстрого написания драйверов.

Программы конфигурирования

Так как прибор обладает широкими возможностями, его настройка может превратиться в довольно сложную задачу. Для облегчения конфигурирования ТРМ151 ПО ОВЕН разработана специальная программа для ПК.
Программа «Конфигуратор ТРМ151» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями, - для наладчика системы, технолога и оператора. Для каждой стандартной модификации в программе представлен свой набор удобно сгруппированных параметров. Кроме того, в конфигураторе предусмотрена возможность регистрации хода технологического процесса.
Для каждой стандартной модификации предлагается программа «Быстрый старт» с простым и понятным интерфейсом. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора.

Индикатор 1	Текущее значение регулируемой величины в выбранном канале.
Индикатор 2	Текущее значение уставки той же величины, при этом светится светодиод «УСТАВКА». Если нажать одновременно  и , индикатор 2 покажет время, прошедшее от начала текущего шага (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ ШАГА»).
Индикатор 3	Значение выходной мощности, подаваемой на исполнительный механизм, в процентах.
Индикатор 4	Номер текущей программы и номер шага (через точку).
Светодиоды «ВХОД 1», «ВХОД 2»	Показывают, для какого канала отображается информация на индикаторах 1...3. Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы, также можно включить режим автоматического переключения каналов.
Индикатор 2	При остановке выполнения программы показывает состояние, в котором находится прибор: END - «конец программы»; RUN.P - «пауза»; STOP - «стоп»; FAIL - «авария».
Светодиод «АВАРИЯ»	Светится при «критичной» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается.
Светодиод «НАСТР.ПИД»	Светится при автонастройке ПИД-регулятора.
Светодиоды «РУ1» и «РУ2»	Сообщают о том, что канал 1 или 2 находится в режиме ручного управления выходной мощностью или уставкой.
Светодиоды «К1» и «К2»	Светятся, если ключевой выходной элемент 1 или 2 замкнут.

	Запуск и остановка программы технолога.
	Выбор программы и шага для выполнения.
	Пауза при выполнении программы.
	Переход в режим программирования.
	Переход в режим «быстрого» программирования (задания уставок и других технологических параметров).
	Переход в режим автонастройки ПИД-регуляторов.
	Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании.
	Переход в режим ручного управления уставкой.
	Переход в режим ручного управления выходной мощностью.
	Кнопки при программировании используются для уменьшения или увеличения значения параметра.

Элементы индикации и управления приведены для двухканального регулятора ТРМ151-01, для ТРМ151 других модификаций они могут иметь небольшие отличия

1. Прибор ТРМ151
2. Комплект крепежных элементов
3. Паспорт и гарантийный талон
4. Руководство по эксплуатации
5. Методика поверки (по требованию заказчика)

Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.