ПИД-регулятор с универсальным входом ОВЕН ТРМ10
Описание
ПИД-регулятор с универсальным входом ОВЕН ТРМ10
В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ10 в корпусе Щ11.
Новый ОВЕН ТРМ10-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ10 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:
- Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20 мА) и напряжения (0…1В, -50…+50 мВ) период опроса входа составляет 0.1 сек. Это позволяет использовать ТРМ10 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
- Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
- Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).
Назначение ПИД-регулятора ТРМ10
Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 предназначен для измерения температуры или другой физической величины (веса, давления, влажности и т. п.), импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или для двухпозиционного регулирования.
Прибор ОВЕН ТРМ10 рекомендуется применять для управления объектами, обладающими повышенной инерционностью, где обычное двухпозиционное регулирование не обеспечивает необходимую точность. При использовании в качестве терморегулятора ОВЕН ТРМ10 может управлять как процессом нагрева, так и процессом охлаждения объекта.
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Главные преимущества нового ПИД-регулятор ТРМ10 |
|
Улучшенная помехоустойчивость |
новый ПИД-регулятор ТРМ10 полностью соответствует требованиям |
Повышенная надежность |
наработка на отказ составляет 100 000 часов |
Повышенная точность измерений |
погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) |
Увеличенный межповерочный |
межповерочный интервал - 3 года |
Увеличенный срок гарантии |
гарантийный срок обслуживания нового ТРМ10 составляет 5 лет |
Улучшенные показатели |
допустимый диапазон рабочих температур от -20 до +50 °С |
Универсальный вход |
прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков |
Все возможные типы |
Р - э/м реле |
Расширенный диапазон |
90...245 В частотой 47...63 Гц |
Встроенный источник питания |
для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) |
Усовершенствованная |
новый ПИД-алгоритм регулирования |
Современный алгоритм |
высокая эффективность автонастройки |
Основные функции ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Дополнительный выход для сигнализации о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования)
- Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
- Возможность управления трехфазной нагрузкой
- Возможность управления трехфазной нагрузкой (модиф. по типу выхода С3)
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора
- Сохранение настроек при отключении питания
- Защита настроек от несанкционированных изменений
Технические характеристики |
|
Питание |
|
Напряжение питания: |
|
переменного тока |
~90…245 В |
постоянного тока (только для корпуса Щ11) |
=20...375 В (номинальное 24 В) |
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 7 ВА |
Напряжение встроенного источника питания |
24 ± 2,4 В |
Максимально допустимый ток источника питания |
80 мА |
Универсальные входы |
|
Количество универсальных входов |
1 |
Типы входных датчиков и сигналов |
см. таблицу |
Время опроса входа: |
|
- для термопреобразователей сопротивления |
не более 0,8 с |
- для других датчиков |
не более 0,4 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения: |
|
- для термоэлектрических преобразователей |
±0,5 % |
- для других датчиков |
±0,25 % |
Выходные устройства |
|
Количество выходных устройств |
2 |
Типы выходных устройств: |
|
- ПИД-регулятора (ВУ1) |
Р, К, С, С3, Т, И, У |
- двухпозиционного регулятора (ВУ2) |
Р, К, С, Т |
Корпус |
|
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса |
|
Щитовой Щ1 |
96×96×65, IP54* (* со стороны передней панели) |
Щитовой Щ2 |
96×48×100, IP54* (* со стороны передней панели) |
Щитовой Щ11 |
96×96×49, IP54* (* со стороны передней панели) |
Настенный Н |
130×105×65, IP44 |
Условия эксплуатации |
|
Температура окружающего воздуха |
-20...+50 °С |
Атмосферное давление |
84...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха |
30...80 % |
Характеристики измерительных датчиков | |||
Код b1-0 | Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность* |
01 | ТСМ (Cu50) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
09 | ТСМ (50М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
07 | ТСП (Pt50) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
08 | ТСП (50П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
00 | ТСМ (Cu100) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
14 | ТСМ (100М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
02 | ТСП (Pt100) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
03 | ТСП (100П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
29 | ТСН (100Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
30 | ТСМ (Cu500) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
31 | ТСМ (500М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
32 | ТСП (Pt500) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
33 | ТСП (500П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
34 | ТСН (500Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
35 | ТСМ (Cu1000) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
36 | ТСМ (1000М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
37 | ТСП (Pt1000) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
38 | ТСП (1000П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
39 | ТСН (1000Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
15 | ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) | –50…+200 °С | 0,1 °С |
04 | термопара ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С |
20 | термопара ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 0,1 °С |
19 | термопара ТНН (N) | –200…+1300 °С | 0,1 °С |
05 | термопара ТХА (K) | –200…+1360 °С | 0,1 °С |
17 | термопара ТПП (S) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
18 | термопара ТПП (R) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
16 | термопара ТПР (В) | +200…+1800 °C | 0,1 °С |
21 | термопара ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С |
22 | термопара ТВР (А-2) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
23 | термопара ТВР (А-3) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
24 | термопара ТМК (Т) | –200…+400 °C | 0,1 °С |
12 | ток 0…5 мА | 0…100 % | 0,1 % |
11 | ток 0…20 мA | 0…100 % | 0,1 % |
10 | ток 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % |
06 | напряжение –50…+50 мВ | 0…100 % | 0,1 % |
13 | напряжение 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % |
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных устройств | ||
Обозначение | Тип выходного устройства (ВУ) | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | ВУ1 (ПИД-регулирование) - 4 А |
К | транзисторная оптопара n-p-n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, |
И | цифроаналоговый преобразователь | нагрузка 100…800 Ом, |
У | цифроаналоговый преобразователь | нагрузка не менее 2 кОм, |
Т | выход для управления | выходное напряжение 4...6 В, |
С3 | три симисторные оптопары | 50 мА на каждую оптопару при 250 В |
Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ10
Терморегулятор ТРМ10 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ10 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
ПИД-регулятор прибора ОВЕН ТРМ10
ПИД-регулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
- импульсным, если ВУ1 - дискретного типа (Р, К, С, Т);
- аналоговым, если ВУ1 - ЦАП с выходным сигналом тока/напряжения (И, У).
Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ОВЕН ТРМ10 вместе с блоком ОВЕН БУСТ преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка ПИД-регулятора
ПИД-регулятор имеет режим автонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Сигнализация или двухпозиционное регулирование
Двухпозиционный регулятор имеет дискретный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и работает независимо от ПИД-регулятора по своим уставкам; обычно используется для сигнализации о достижении заданной уставки.
Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:
- прямой гистерезис («нагреватель», срабатывание по нижнему пределу);
- обратный гистерезис («холодильник», срабатывание по верхнему пределу);
- П-образная логика (срабатывание при входе в границы);
- U-образная логика (срабатывание при выходе за границы).
Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ10
В стандартном исполнении в терморегулятор ОВЕН ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.
Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:
- дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
- цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0…10 В с питанием от внешнего источника.
Выходное устройство двухпозиционного регулятора всегда дискретного типа (э/м реле 8 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле).
Для управления трехфазной нагрузкой в прибор устанавливается только одно ВУ – три симисторные оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль (модификация по типу выходов С3).
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается при заказе.
Общая схема подключения ТРМ10
Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)
Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)
Для ТРМХ-Д.У.ХХ в корпусе на Дин-рейку
- Прибор ТРМХ-Д.У.ХХ
- Резистор С2-29В 50 Ом 0,1% 125ppm/°C
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 10 шт.
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 50 шт.
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Для ТРМХ-Х.У.ХХ(в корпусах 4 типов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и Щ11
- Прибор ТРМХ-Х.У.ХХ
- Комплект крепежных элементов
- Резистор С2-29В 50 Ом 0,1% 125ppm/°C
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 10 шт.
- Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу) 50 ОМ, 50 шт.
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.