ТРМ148 восьмиканальный ПИД-регулятор с RS-485
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- У - цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- У - цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- У - цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В»
- Р - электромагнитное реле
- К - транзисторная оптопара n-p-n-типа
- С - симисторная оптопара
- Т - выход для управления твердотельным реле
- И - цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»
- У - цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В»
- Щ4 - Щитовой Щ4, 96х96х145 мм, IP54 со стороны передней панели
- Щ7 - щитовой, 169х138х50 мм, IP54 со стороны передней панели
- ТРМ148-Р
- ТРМ148-ККККРРРР
- ТРМ148-ИИРРРРРР
- ТРМ148-ТТТТТТТР
- ТРМ148-ТТТТТТРР
- ТРМ148-КККРРРРР
- ТРМ148-ИИИИУУУУ.Щ7
- ТРМ148-ИСССРРРР
- ТРМ148-ИТСКРРУУ
- ТРМ148-ИИИИИРРР
- ТРМ148-ТТРРРРРР
- ТРМ148-ССССРРРР
- ТРМ148-ИИРРРРРУ
- ТРМ148-ИИИРРРУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИИИРРУУ
- ТРМ148-ИИККРРРР
- ТРМ148-ИИТТТТРР
- ТРМ148-ИТСККРРУ.Щ7
- ТРМ148-Т.Щ7
- ТРМ148-ИСРРРРРР
- ТРМ148-РРРРУУУУ
- ТРМ148-ИИРРРРРУ.Щ7
- ТРМ148-РРРРРРРУ
- ТРМ148-ТТРРРРУУ
- ТРМ148-ИИИИИИИР
- ТРМ148-ТТТТРРРР
- ТРМ148-ИИККРРУУ.Щ7
- ТРМ148-РРРРРРРУ.Щ7
- ТРМ148-КРРРРРРР
- ТРМ148-ККРРРРРР.Щ7
- ТРМ148-ККККРРУУ
- ТРМ148-ИРРРРРРР.Щ7
- ТРМ148-ИИТТССКК
- ТРМ148-ИИТТРРУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИТТРРРР
- ТРМ148-ИИТСКРУУ
- ТРМ148-ИИККРРРР.Щ7
- ТРМ148-ИИИИССРР
- ТРМ148-ИИИТТТТР
- ТРМ148-ИИИТТРУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИИСКРРУ
- ТРМ148-ИИИРРУУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИИРРРРУ
- ТРМ148-ИИИРРУУУ
- ТРМ148-ИИТТРРУУ
- ТРМ148-ИИИТТРРР
- ТРМ148-ТТТТУУУУ
- ТРМ148-ИИТТРРРР.Щ7
- ТРМ148-ТТССККРР
- ТРМ148-ИТТТТТТУ
- ТРМ148-ТТТТТТРР.Щ7
- ТРМ148-ТТТРУУУУ
- ТРМ148-ТТТССРРР
- ТРМ148-И.Щ7
- ТРМ148-ТТТТРРРР.Щ7
- ТРМ148-ИИИИИИРР
- ТРМ148-РРККИИУУ
- ТРМ148-И
- ТРМ148-ИИТСРРУУ
- ТРМ148-ИИРРРРУУ
- ТРМ148-ИИИИИИРР.Щ7
- ТРМ148-ИИССРРУУ
- ТРМ148-ИРРРРРРР
- ТРМ148-К.Щ7
- ТРМ148-ИИРРРРРР.Щ7
- ТРМ148-ИИРРРРУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИИИУУУУ
- ТРМ148-ИИССККРР
- ТРМ148-ИИИРРРУУ
- ТРМ148-ИИИИРРРУ
- ТРМ148-ИИИИРРРР
- ТРМ148-Р.Щ7
- ТРМ148-К
- ТРМ148-ИИИИРРРР.Щ7
- ТРМ148-РРРРУУУУ.Щ7
- ТРМ148-ИИККККРР
- ТРМ148-ККРРРРРР
- ТРМ148-ИТТРРУУУ
- ТРМ148-ИИКККККК
- ТРМ148-ИИИССРРР
- ТРМ148-ИИИРРРРР.Щ7
- ТРМ148-РРРРИИУУ
- ТРМ148-ИИИТТТРР.Щ7
- ТРМ148-Т
- ТРМ148-ИИИИИИИТ
- ТРМ148-ИИТРРРУУ
- ТРМ148-ССККРРУУ
- ТРМ148-ИРРРРРРУ
- ТРМ148-РРРРРРУУ
- ТРМ148-ИТТССККУ
- ТРМ148-С
- ТРМ148-ИТТРРРРУ
- ТРМ148-ССККККУУ
- ТРМ148-ИИИИИИУУ
- ТРМ148-ТТССРРРР
- ТРМ148-ССССУУУУ
- ТРМ148-С.Щ7
- ТРМ148-ИИСКРРУУ
Описание
Назначение прибора ОВЕН ТРМ148
Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, при производстве керамики, в системах климат-контроля и др.
Прибор выпускается в щитовом корпусе типа Щ4 и Щ7
Функциональные возможности многоканального ПИД - регулятора ОВЕН ТРМ148
- Линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов
- Восемь универсальных входов для подключения широкого спектра датчиков
- До восьми встроенных выходных ЭЛЕМЕНТОВ различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
- 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации)
- 3-х позиционными (задвижки, краны).
- Вычисление дополнительных функций от измеренных величин
- Задание графика коррекции уставки по измерениям другого входа или по времени
- Автонастройка ПИД-регуляторов
- Режим ручного управления выходной мощностью
- Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН)
- Широкие возможности конфигурирования:
- программа быстрого старта EasyGo;
- программа « Конфигуратор ТРМ148 » для свободного конфигурирования прибора;
- задание параметров с лицевой панели прибора.
- Быстрый доступ к уставкам
Технические характеристики |
|
Напряжение питания |
90...245 В перем. тока |
Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
Потребляемая мощность |
не более 12 ВА |
Количество входов для подключения датчиков |
8 |
Время опроса одного входа |
не более 0,5 с |
Количество каналов регулирования |
8 |
Количество выходных элементов |
8 |
Интерфейс связи с компьютером |
RS-485 (протокол ОВЕН) |
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков |
24 ± 3 В |
Максимальный ток встроенного источника питания |
180 мА |
Тип и габаритные размеры корпуса |
Щ4, 96×96×140 мм; Щ7, 144×169×50,5 мм |
Степень защиты корпуса |
IP54 со cтороны передней панели |
Характеристики измерительных датчиков |
|||
Тип датчика |
Диапазон измерений |
Разрешающая |
Предел основной |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) |
–190…+200 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 |
–200…+750 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) |
–60…+180 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТСМ гр. 23 |
–50…+200 °С |
0,1 °С |
0,25 % |
ТХК (L) |
–200…+800 °С |
0,1 °С |
0,5 % |
ТХА (К) |
–200…+1300 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТЖК (J) |
–200…+1200 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТНН (N) |
–200…+1300 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТПП (S), ТПП (R) |
0…+1750 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТПР (B) |
+200…+1800 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТВР (А-1) |
0…+2500 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТВР (А-2) |
0…+1800 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТВР (А-3) |
0…+1600 °С |
1 °С |
0,5 % |
ТМК (Т) |
–200…+400 °С |
0,1 °С |
0,5 % |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА |
|
0,1 °С |
0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В |
|
0,1 °С |
0,25 % |
Датчик положения задвижки: |
0…100 % |
1 % |
0,25 % |
Датчик положения задвижки: |
0…100 % |
0,1 % |
0,25 % |
Характеристики выходных устройств | ||
Обозначение | Тип выходного устройства (ВУ) | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | 4 при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4 |
К | транзисторная оптопара n–p–n типа | 400 мА при 60 В |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 300 В (пост. откр. симистор) |
И | цифроаналоговый преобразователь | Сопротивление нагрузки 0…900 Ом |
У | цифроаналоговый преобразователь | Сопротивление нагрузки более 2 кОм |
Т | выход для управления | выходное напряжение 4...6 В |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха, окружающего корпус прибора | +1…+50 °C |
Атмосферное давление | 86...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
Универсальные входы
ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
- датчики положения задвижки (резистивные или токовые).
Вычисление функций от измеренных величин
ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:
- относительную влажность психрометрическим методом;
- квадратный корень из измеренной величины;
- разность измеренных величин;
- среднее арифметическое измеренных величин;
- минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
- взвешенную сумму и частное измеренных величин.
Режимы работы регуляторов
Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:
- ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
- двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).
В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Выходные элементы
В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
- симисторные оптопары 50 мА 300 В;
- ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
- ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
- выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.
Управление 2-х и 3-х позиционными исполнительными механизмами
ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
Коррекция уставки по заданному графику
В ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:
- величины, измеренной на другом входе;
- времени, прошедшего с момента старта программы.
При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.
Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.
Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулирования
ТРМ148 может контролировать:
- нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
- работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.
Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.
Интерфейс связи RS-485
В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
- получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Модификации для распространенных технологических процессов
Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.
Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.
После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.
Конфигурирование ТРМ148
Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:
- кнопки на лицевой панели прибора;
- программа «Конфигуратор ТРМ148»;
- программа быстрого старта EasyGo.
Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.
Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».
Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:
- для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
- для технолога (настройка заводской модификации);
- для оператора (доступ к уставкам).
В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:
- регистрация хода технологического процесса;
- дистанционный запуск/остановка регулирования.
Стандартные модификации ОВЕН ТРМ148
«Заказные» модификации ОВЕН ТРМ148
Тип корпуса | |
Щ4 |
Корпус для утопленного щитового монтажа с габаритными размерами 96×96×145
мм. |
Щ7 |
Корпус для утопленного щитового монтажа с габаритными размерами
144×169×50,5 мм. |
Обозначение |
Общая схема подключения ТРМ148
Схемы подключения измерительных датчиков к универсальным входам
Схемы подключения выходных элементов
Конфигурация 1
8 каналов регулирования физических величин, измеряемых датчиками. Количество каналов регулирования может быть уменьшено. Генерируется ШИМ-сигнал на дискретных выходных элементах или ток/напряжение на аналоговых выходных элементах
Конфигурация 2
8 каналов контроля нахождения физической величины в допустимом диапазоне. К выходам подключаются сигнальные лампы, звонки и сирены, а также исполнительные механизмы, призванные вернуть контролируемую величину в допустимый диапазон. Доступны прямая, обратная, U-образная или П-образная логика работы. Возможна установка блокировки первого срабатывания
Конфигурация 3
4 канала управления 3-х позиционными исполнительными механизмами (задвижками, заслонками, жалюзи и т. д.)
Возможен процесс регулирования как с датчиком положения ИМ, так и без него.
Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов
Конфигурация 4
4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону.
Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле.
Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений одного или двух входов
Конфигурация 5
4 канала регулирования по ПИД или ON/OFF закону.
Параллельно осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне с включением сигнального реле.
Кроме того, проводится коррекция уставки по графику зависимости от измеряемой на соседнем входе физической величины
Конфигурация 6
2 канала регулирования 3-х позиционными ИМ (задвижками, заслонками, жалюзи и т. д.).
Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений трех входов.
Имеется вход для подключения датчика положения.
В каждом канале осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне
Использование ТРМ148 модификации 1 для поддержания климатических условий в теплице
ТРМ148 измеряет и поддерживает в заданных диапазонах одновременно 8 физических величин: температуру почвы вокруг корней, температуру воздуха, температуру орошающей воды, скорость потока воздуха, давление воздуха, давление по кислороду (определяющее его процентное содержание), влажность воздуха, влажность почвы.
Использование ТРМ148 модификации 2 в системе сигнализации автоматизированного технологического процесса выпекания хлебобулочных изделий
Хлебобулочные изделия располагаются на конвейере, перемещающем их по ступеням технологического процесса изготовления от состояния заготовки до состояния конечного продукта. ТРМ148 контролирует 4 зоны технологического процесса и сигнализирует о выходе температуры выпекания и давления пара за заданные пределы.
Использование ТРМ148 модификации 3 в системе управления охлаждением станка для точной обработки деталей
Температурное расширение детали и режущего инструмента станка в процессе резания может привести к уменьшению точности. Чтобы избежать этого, станок снабжается локальной автоматизированной системой водяного и воздушного охлаждения, которая подключена к централизованной системе охлаждения здания. Система стабилизирует температуру в четырех точках станка, охлаждаемых водой и воздухом, путем регулирования их расхода.Использование ТРМ148 модификации 4 в системе климат-контроля картинной галереи
Используется 3-х канальный вариант ТРМ148 модификации 4. Канал 1 регулирует температуру в помещении за счёт изменения температуры отопительных батарей. Канал 2 регулирует влажность с помощью воздухоосушителя. Канал 3 регулирует процентное содержание соединений серы, которые удаляются из помещения посредством вытяжной вентиляции. Аварийная ситуация инициирует зажигание соответствующей лампочки на пульте дежурного.Использование ТРМ148 модификации 5 в системе теплоснабжения здания
Используется 3-х канальный вариант ТРМ148 модификации 5. Система обеспечивает требуемый нагрев батарей отопления, подогрев горячей и холодной воды (подогрев холодной воды используется в условиях Крайнего Севера).
Система функционирует с учетом тепловых магистральных потерь, которые неизбежно возникают при подаче тепла к обогреваемому зданию от расположенной в отдалении тепловой станции, в помещении которой находятся нагреватели.
Использование ТРМ148 модификации 6 в производственной автоматизированной установке резания листов из металлических сплавов
Для кислородно-ацетиленовой горелки поддерживается уровень мощности и температуры пламени, соответствующий толщине и материалу листа. Эту функцию осуществляет ТРМ148 путем регулирования расхода компонентов горения. При возникновении аварийной ситуации (падение расхода вследствие засорения газовых коммуникаций, нерегулируемое изменение температуры пламени из-за нарушения характеристик компонентов горения, эрозии или сужения сопла горелки и т. п.) подача компонентов горения будет отключена прибором и включится аварийная сигнализация.- Прибор ТРМ148
- Компакт–диск с ПО
- Комплект крепежных элементов
- Паспорт и гарантийный талон
- Руководство по эксплуатации
- Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.